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下面是一篇關(guān)于MM440的BiCo應(yīng)用，在這里分享給大家，希望對(duì)大家的使用過(guò)程中有一定的幫助。解決一些產(chǎn)品在用戶需求問(wèn)題中，發(fā)現(xiàn)MM440這么古老的通用變頻器，居然也能做一些比較神奇的工藝。其中功能塊的應(yīng)用和互聯(lián)。

問(wèn)題：

我這套系統(tǒng)是動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)。MM440控制交流感應(yīng)電機(jī)對(duì)動(dòng)力機(jī)械進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架性能試驗(yàn)使用。問(wèn)題是，MM440本身在德國(guó)人的眼里，就是風(fēng)機(jī)泵類的控制，很簡(jiǎn)單的，而發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架性能試驗(yàn)的設(shè)備，應(yīng)該是工程型動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)所做的事。在國(guó)內(nèi)，因?yàn)橛脩魶](méi)錢，都買廉價(jià)的測(cè)功設(shè)備做實(shí)驗(yàn)，所以，MM440的控制系統(tǒng)做測(cè)功機(jī)，倒成了熱銷。

系統(tǒng)是沒(méi)有編碼器的SLVC控制，采用的是傳統(tǒng)的端子通訊，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊的那種。設(shè)定值和開(kāi)關(guān)量一律由MM440的端子輸入和輸出的那種。要完成的工況任務(wù)：

1.恒轉(zhuǎn)速的電動(dòng)發(fā)電狀態(tài)；

2.外部閉環(huán)的恒轉(zhuǎn)矩控制發(fā)電狀態(tài)（采用的恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行扭矩限幅的控制方式）。

對(duì)于恒轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)和發(fā)電狀態(tài)的運(yùn)行工況，MM440沒(méi)有問(wèn)題。這里不做贅述。對(duì)于外部閉環(huán)的扭矩限幅控制，客戶要求：

第一，必須要從0-100%連續(xù)控制。

第二，在運(yùn)行中能對(duì)受試發(fā)動(dòng)機(jī)做突加和突減負(fù)載的調(diào)速實(shí)驗(yàn)。

那么，問(wèn)題來(lái)了，首先是0扭矩的工況，電機(jī)的輸出軸系是有靜摩擦阻力和電磁阻力的。即便是此時(shí)給電機(jī)切斷了電源，零磁場(chǎng)狀態(tài)下，軸系的摩擦轉(zhuǎn)矩也依然存在。而此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)需要測(cè)試0轉(zhuǎn)矩下，怠速的排放數(shù)據(jù)。如果電機(jī)軸系轉(zhuǎn)矩不為零，就不能滿足實(shí)驗(yàn)需求；

另外，調(diào)速特性的突加和突減操作，如果僅僅是把扭矩設(shè)定值（限幅值）在0和當(dāng)前值之間轉(zhuǎn)換，也做不到突減的需求，因?yàn)槟菚r(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩仍然很大，電機(jī)在磁場(chǎng)作用下，仍有很強(qiáng)的靜阻力存在。

像這樣的需求，我們一直都是采用工程型變頻器系統(tǒng)來(lái)完成的操作，現(xiàn)在這種配置的測(cè)功機(jī)系統(tǒng)，過(guò)去僅僅用于一般性的速度特性試驗(yàn)，不是做法規(guī)排放試驗(yàn)設(shè)備?？墒怯脩艟褪沁@么任性。必須在此設(shè)備上滿足使用需求。

用戶任性，這是最煩人的事情了。怎么解決呢？

第一，要求M440必須要有轉(zhuǎn)矩限幅控制時(shí)的零補(bǔ)償功能。也就是此時(shí)需要電機(jī)有電動(dòng)能力，悄悄地幫忙傳動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)矩變?yōu)?/font>0。這種幫忙，在工程型變頻器非常好辦，在MM440里做？巧婦難為無(wú)米之炊呀。