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EXM 438-1 輸入 / 輸出擴(kuò)展模塊6DD1607-0CA1
• 可選插入式擴(kuò)展模塊，用于 FM 458-1 DP 基本模塊
•用于輸入和輸出時(shí)間任務(wù)信號(hào) • 帶數(shù)字量和模擬量 I/O • 可連接增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器 • 4 點(diǎn)高分辨率模擬量輸出 • 可在 40°C 下，無風(fēng)扇運(yùn)行
■技術(shù)數(shù)據(jù)6DD1607-0CA1

電源電壓
額定值
• DC 5 V：√
• DC 24 V：√；需從外部設(shè)置

電流消耗
典型電流消耗：1.5A
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)16
輸入電壓
• 額定值 (DC) ：24V
• 對(duì)于信號(hào) “0” ：-1 ~ +6 V或輸出斷開
• 對(duì)于信號(hào) “1” ：+13 ~ +33 V
輸入功率
• 對(duì)于信號(hào) “0”，最大 （允許靜態(tài) 電流）：0 mA
• 對(duì)于信號(hào) “1”，典型值 ：3 mA
輸入延時(shí) （額定輸入電壓）
• 標(biāo)準(zhǔn)輸入
“0” 到 “1” 時(shí)，最大：200 µs
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) ：8
輸出短路保護(hù)： √；電子式 / 熱磁式
• 響應(yīng)閾值，典型值：250 mA
感性關(guān)斷電壓最大值：供電電壓 +1 V
6DD1 607-0CA1輸出電壓
對(duì)于信號(hào)
輸出電壓
• 對(duì)于信號(hào) “0” （DC），最大：3 V
• 對(duì)于信號(hào) “1” （DC），最大供電電壓： -2.5 V
輸出電流
• 對(duì)于信號(hào) “1”，額定值：50 mA
• 對(duì)于信號(hào) “1”， 0 ~ 40 °C 時(shí)，允許范圍，最小：100 mA
• 對(duì)于信號(hào) “0”，殘余電流，最大：20 µA
• 總分?jǐn)嚯娏鳎?0 °C 時(shí)為 80%，所有輸出 50 mA

阻性負(fù)載時(shí)輸出延時(shí)

• 從 "0" 到 "1"，最大：15 µs

模擬量輸入

模擬量輸入點(diǎn)數(shù)：5; 差分輸入

輸入范圍 （額定值），電壓

• -10 V ~ +10 V：√ ; -10 V: +/-4 LSB;

~ +10 V: +/-4 LSB （1 LSB = 4.88 mV）

• 輸入阻抗： 470 KΩ

（-10 V ~ +10 V）

 

模擬量輸出

 模擬量輸出點(diǎn)數(shù)：8 ； 4 點(diǎn) 16 位輸出， 4 點(diǎn) 12 位輸出

 電壓輸出，短路保護(hù)：√；相對(duì)于機(jī)架

 

電壓輸出，最大短路電流 16 位 :27 mA ； 12 位 : 100 mA

 

電壓輸出范圍

• -10 ~ +10 V：√

 

模擬值生成

積分和轉(zhuǎn)換時(shí)間 / 每個(gè)通道分辨 率 • 過載區(qū)分辨率 （包括符號(hào)位）， 最大：

點(diǎn)模擬量輸出：16 位， 4 點(diǎn)模擬量輸出：12 位， 5 點(diǎn)模擬量輸入：12 位

 

• 轉(zhuǎn)換時(shí)間 （每通道：

4 點(diǎn)模擬量輸出：（16 位）：2 µs ； 4 點(diǎn)模擬量輸出：（12 位）：4 µs ； 5 點(diǎn)模擬量輸入： 45µs

編碼器電源

輸出電壓：約 14 V （非隔離）

輸出電流，額定值： 100 mA

短路保護(hù) ：√；電子式

編碼器

可連接的編碼器數(shù)量，最大：12 ； 8 個(gè)增量式編碼器 （可同步）， 4 個(gè)絕對(duì)值編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器 （對(duì)稱） √

• 增量式編碼器 （不對(duì)稱）√

• 絕對(duì)值編碼器 （SSI）√；單圈或多圈編碼器，帶 SSI （同 步串行）或 EnDat 接口

功能模塊 FM 458

EXM 438-1 輸入 / 輸出擴(kuò)展模塊

技術(shù)數(shù)據(jù)

6DD1 607-0CA1輸入 / 輸出擴(kuò)展模塊 EXM 438-1

編碼器信號(hào)，增量式編碼器

（對(duì)稱）

• 通道信號(hào)

1) 信號(hào) A 和 B （90° 反相），使用零脈沖 N

2) 用于單獨(dú)的正向和反向碼道

對(duì)于 “0” 信號(hào) -5 ~ 0 V ；

對(duì)于 “1” 信號(hào) +3 ~ +5 V ；

允許輸入電壓范圍：差分電壓：- 5 V ~ +5 V ；

最大輸入電流：15 mA（重要：模塊側(cè)無限制）

• 最大輸入頻率：2.5 MHz

編碼器信號(hào) , 增量式編碼器

（不對(duì)稱）

• 通道信號(hào)：信號(hào) A 和 B （相移 90°），使用零脈沖 N• 輸入電壓：對(duì)于 “0 信號(hào) ”：-30 ~ +4 V（15 mA，帶載時(shí)）；對(duì)于 “1“ 信號(hào)：+8 ~ 30 V（15 mA，帶載時(shí)）；允許輸入電壓范圍：差分電壓：-30 ~ +30 V• 最大輸入頻率1 MHz ；碼道頻率

編碼器信號(hào) , 絕對(duì)編碼器 （SSI）

• 輸入信號(hào)：5 V （RS 422）

• 數(shù)據(jù)信號(hào)：二元碼、格雷碼、格雷余碼

• 最大時(shí)鐘頻率：2 MHz ； 100 kHz ~ 2 MHz （根據(jù)電纜長(zhǎng)度）

誤差 / 精度

線性誤差 （相對(duì)于輸出范圍）（+/- 1 LSB ）

隔離

電隔離，數(shù)字量輸入

• 電隔離，數(shù)字量輸入x

隔離，數(shù)字量輸出

• 電隔離，數(shù)字量輸出x

隔離，模擬量輸入

• 隔離，模擬量輸入x

隔離 , 模擬量輸出

• 電隔離，模擬量輸出x

尺寸

所需插槽1

尺寸

重量1 kg

■選型和訂貨數(shù)據(jù)

訂貨號(hào)

用于直接交換 FM 458-1 DP 和設(shè)備

之間的數(shù)字量和模擬量信號(hào)