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1 S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁極位置。對(duì)于具有絕對(duì)位置信息（如帶有絕對(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁極位置識(shí)別：
1． 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有絕對(duì)位置信息的同步電機(jī)
2． 帶有增量編碼器（無(wú)C/D信號(hào)）的同步電機(jī)
3． 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4． 更換了編碼器的同步電機(jī)
5． 不帶編碼器的同步電機(jī)


2 磁極位置識(shí)別方法和步驟


對(duì)于第三方具有絕對(duì)位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了絕對(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁極位置識(shí)別，設(shè)置如下：
1. 通過(guò) p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁極位置識(shí)別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能信號(hào)時(shí)會(huì)執(zhí)行測(cè)量，并將測(cè)出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識(shí)完成后P1990會(huì)自動(dòng)變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM”的操作以保存參數(shù)。
對(duì)于帶有增量編碼器（無(wú)C/D信號(hào)）或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別，設(shè)置如下：
1. 通過(guò) p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1982 = 1，啟動(dòng)磁極位置識(shí)別。
---在每一次給出脈沖使能信號(hào)后都會(huì)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別。