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 西門子S120驅(qū)動器控制單元－CU320
4.1.1 基本特征
西門子伺服：控制單元即CU320，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)
甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)
據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
根據(jù)連接外圍I/O 模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數(shù)量也不同。