成人一级片在线免费观看-好想男人又曰又添的出水了-欧洲免费av-国产天堂在线观看-一炮成瘾1v1高h-操啊啊啊啊-欧美爽爽爽-密臀av在线-91porny九色最新地址-成人网亚洲-国产一区二区精品在线观看-欧美二三区视频-在线不卡视频-成人性毛片-www.xxxx日本-黄p在线播放-亚洲日韩第一页

機(jī)器現(xiàn)在還在調(diào)試階段,軸向走的是水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),電機(jī)通過(guò)皮帶連接,一開(kāi)始運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題,后來(lái)垂向上加了一塊負(fù)載后,水平方向再開(kāi),剛開(kāi)始就會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,走起來(lái)一頓一頓的,之后速度上去之后就好了。

這是正常運(yùn)行過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，當(dāng)爬行時(shí)，扭矩在1.5-2.5之間，電流在0.6-1.4之間跟隨爬行波動(dòng)，然后當(dāng)我將運(yùn)行速度降低時(shí)，爬行現(xiàn)象在運(yùn)行過(guò)程中占比會(huì)明顯變大。

電機(jī)如果是變頻的選電流環(huán)矢量控制方式。變頻的話控制方式不對(duì)，低速時(shí)出力不夠

力矩不夠?qū)е屡佬?，做好控制器和?fù)載匹配調(diào)試，使用矢量控制加大啟動(dòng)及低速時(shí)的力矩。

這種情況一般建議檢查機(jī)械，看看是不是摩擦力哪里大